搅拌器设备的自由度可以通过公式计算得出结果，计算过程其实挺复杂的，要认真仔细，哪怕是一个很小的细节都会导致结果出现错误，所以有很多注意事项，另外此公式也可以机构的自由度，那么在按照搅拌器自由度公式计算机构自由度时要注意以下几种特殊情况：
三个构件主城两个转动副，他们的结构可以认为是在一个构件的两端各装一个铰销，而另外两个构件则组成套环的形式，分别套在构件的另个铰销上，形成两个转动副。当两个转动副之间的距离缩小到零时，构件的连个铰销合并成一个便得到一个小圆圈所表示的符合铰链，这种复合铰链可以认为是以一个构件为基础，其余构件分别与它组成转动副。因此当有m个构件铰接在一起是，运动副简图上虽然只表现为一个小圆圈，但应按m-1个转动副来考虑。
所谓搅拌器设备局部自由度，是指机构中某些构件所具有的不影响其他构件运动的自由度。须有两个原动件，机构才能有确定的运动。但是当凸轮作为原动件转动时，从动件有确定的运动，这意味着有机构的自由度为1。
搅拌器设备公式计算结果所多余的自由度，是只滚子相对于从动作自由转动的自由度。由于滚子的这种自由转动不影响凸轮机构其它构件的运动，因此称为局部自由度。局部自由度多见于变滑动摩擦围观东摩擦时添加滚子，轴承中的滚珠等，在计算自由度时，应把它们除去不计。
